Passer de brouter à valhalla pour le vélo et marche en mode galileo

Car Valhalla est bien plus puissant pour les instructions galileo ! Cette option devrait nous permettre de reproduire le résultat de brouter, qui resterait maitre pour l'itinéraire. https://valhalla.github.io/valhalla/api/map-matching/#trace-route-action

Comme ça, on se concentre sur l'implémentation du mode galileo pour Valhalla. On garde un mode galileo brouter en cas de panne de Valhalla.